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數控機床的分類標準及種類

2017-05-11 16:17:54

　　數控機(ji)床的(de)(de)種類(lei)(lei)很多，可以從不(bu)同的(de)(de)角度進行分(fen)類(lei)(lei)，不(bu)同的(de)(de)分(fen)類(lei)(lei)標準對應不(bu)同的(de)(de)分(fen)類(lei)(lei)，在這里就不(bu)一(yi)一(yi)陳(chen)述了，今天我們(men)來介紹其中(zhong)的(de)(de)兩種分(fen)類(lei)(lei)方法，那就是按運動方式(shi)(shi)和控制方式(shi)(shi)進行分(fen)類(lei)(lei)，具體的(de)(de)內容如(ru)下。

　　數控機床按運動方式分(fen)，可分(fen)為：

　　(1)點位控(kong)制(zhi)系統

　　只控制刀具(ju)從(cong)一(yi)點移到另(ling)一(yi)點的(de)位(wei)置，而(er)在移動過(guo)程(cheng)中不進(jin)行(xing)(xing)切削(xue)加工(gong)，如坐標(biao)鏜床(chuang)、鉆床(chuang)和沖床(chuang)等。要(yao)(yao)求坐標(biao)位(wei)置有(you)較高的(de)定位(wei)精度，為提高生產效率，采用(yong)機床(chuang)設定的(de)最高進(jin)給速度進(jin)行(xing)(xing)定位(wei)運動，在接近(jin)定位(wei)點前(qian)要(yao)(yao)進(jin)行(xing)(xing)分級(ji)或(huo)連續(xu)降速，以(yi)便低速趨(qu)近(jin)終點，從(cong)而(er)減少(shao)運動部件的(de)慣性過(guo)沖和因(yin)(yin)此引(yin)起的(de)定位(wei)誤(wu)差。在定位(wei)移動過(guo)程(cheng)中不進(jin)行(xing)(xing)切削(xue)加工(gong)，因(yin)(yin)此對運動軌(gui)跡沒有(you)任何要(yao)(yao)求。

　　(2)直線控制系(xi)統

　　直(zhi)線(xian)控(kong)制(zhi)(zhi)系統是控(kong)制(zhi)(zhi)刀具(ju)或(huo)基礎工(gong)作臺(tai)以(yi)一(yi)(yi)定速度，沿(yan)平(ping)行(xing)于某(mou)一(yi)(yi)坐標(biao)軸方向(xiang)，由一(yi)(yi)個位置到(dao)另(ling)一(yi)(yi)位置的精(jing)確移動。也稱點位直(zhi)線(xian)移動控(kong)制(zhi)(zhi)系統。

　　(3)輪(lun)廓(kuo)控制(zhi)系統

　　是(shi)對(dui)兩個(ge)(ge)(ge)或兩個(ge)(ge)(ge)以上的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標軸(zhou)(zhou)(zhou)同時(shi)進(jin)行控(kong)(kong)制(zhi)(二軸(zhou)(zhou)(zhou)、二軸(zhou)(zhou)(zhou)半、三軸(zhou)(zhou)(zhou)、四軸(zhou)(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)(zhou)聯(lian)(lian)動(dong))，它不僅要控(kong)(kong)制(zhi)機床(chuang)移動(dong)部件的(de)(de)起(qi)點(dian)(dian)和終點(dian)(dian)坐(zuo)(zuo)標，而且(qie)要控(kong)(kong)制(zhi)整個(ge)(ge)(ge)加(jia)工過程的(de)(de)每一點(dian)(dian)的(de)(de)速度、方向和位移量(liang)，即要控(kong)(kong)制(zhi)加(jia)工的(de)(de)軌跡，加(jia)工出要求的(de)(de)輪廓。運(yun)動(dong)軌跡是(shi)任意(yi)斜(xie)率的(de)(de)直(zhi)線、圓弧(hu)、螺旋線等。這類機床(chuang)的(de)(de)數控(kong)(kong)裝置的(de)(de)功能是(shi)最(zui)齊全的(de)(de)，能夠(gou)進(jin)行兩坐(zuo)(zuo)標甚(shen)至多坐(zuo)(zuo)標聯(lian)(lian)動(dong)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)，也能夠(gou)進(jin)行點(dian)(dian)位和直(zhi)線控(kong)(kong)制(zhi)。

　　數(shu)控機(ji)床按運動(dong)方(fang)式分，可分為：

　　(1)開(kai)環(huan)數控(kong)機床

　　指不(bu)帶(dai)反饋的(de)控(kong)制系(xi)統(tong)，系(xi)統(tong)內(nei)沒有位置反饋元件，通(tong)常采用步進電(dian)機作為執行機構(gou)。輸入的(de)數據經過(guo)(guo)數控(kong)系(xi)統(tong)的(de)運算(suan)，發出指令(ling)脈(mo)沖(chong)，通(tong)過(guo)(guo)環形分(fen)配(pei)器和驅動電(dian)路，使步進電(dian)機轉過(guo)(guo)一個(ge)步距(ju)角，再經過(guo)(guo)傳(chuan)動機構(gou)帶(dai)動工(gong)作臺移(yi)(yi)動一個(ge)脈(mo)沖(chong)當量的(de)距(ju)離。移(yi)(yi)動部件的(de)移(yi)(yi)動速度和位移(yi)(yi)由輸入脈(mo)沖(chong)的(de)頻率和脈(mo)沖(chong)個(ge)數決定的(de)。

　　(2)半閉環數控機(ji)床

　　在驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)端部(bu)或(huo)在傳動(dong)絲杠端部(bu)安裝角(jiao)位(wei)(wei)移檢測裝置(光(guang)電(dian)編碼器或(huo)感應同(tong)步器)，通過檢測電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)絲杠的(de)(de)(de)轉角(jiao)間(jian)接測量執行部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)實際位(wei)(wei)置或(huo)位(wei)(wei)移，然后反饋到數控系統中。獲得比(bi)(bi)開環系統更高的(de)(de)(de)精度，但它的(de)(de)(de)位(wei)(wei)移精度比(bi)(bi)閉(bi)(bi)環系統的(de)(de)(de)要低，與閉(bi)(bi)環系統相比(bi)(bi)，易于實現(xian)系統的(de)(de)(de)穩定性(xing)。現(xian)在大(da)多數數控機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)都廣泛(fan)采用這種半閉(bi)(bi)環進(jin)給伺服系統，慣性(xing)較大(da)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)移動(dong)部(bu)件(jian)(jian)不包(bao)括在檢測范圍(wei)內。

　　(3)閉環數控(kong)機床

　　在機(ji)床移動部(bu)件上直(zhi)接(jie)接(jie)有檢(jian)測(ce)裝置(zhi)，將測(ce)得的(de)結果直(zhi)接(jie)反饋到數控(kong)系(xi)統中。實(shi)際(ji)上是(shi)將位移指(zhi)令值(zhi)與位置(zhi)檢(jian)測(ce)裝置(zhi)測(ce)得的(de)實(shi)際(ji)位置(zhi)反饋信號，實(shi)時進行比較，根據其差值(zhi)進行控(kong)制，使移動部(bu)件按照實(shi)際(ji)的(de)要求運動，最終(zhong)實(shi)現精確定位。

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